Как получить алименты без развода?

Помогите разобраться! У нас с мужем есть дочка двух лет. Муж прописан в Мтищах, и дочка там же, я же прописана в г.Балашиха, но все вместе проживаем в квартире мужа. Я нахожусь в декретном отпуске по уходу за ребенком, но через год, а может и раньше планирую выйти работать, так как дочь постоянно болеет, и денег не хватает. Есть причины, чтобы подать на развод (скандалит, врет, работает, а на дочь денег совсем не выделяет), но считаю, что дочь должна расти в полной семье, поэтому не решаюсь, а причин для развода много. Как получить алименты без развода? Какие требуются документы, от подруг слышала, что это возможно.